Юрий Шепелин родился в 1949-м в Вологде. Окончил Ярославский театральный институт. С 1966 года — актер Вологодского областного театра кукол «Теремок», с 1999-го преподавал в театре-студии «Подросток».
Среди сценических образов артиста: Козел в постановке «Кошкин дом» Маршака, Кот в «Котенке по имени Гав» Остера, Черный рыцарь в «Черная курица» по Погорельскому — всего более трехсот ролей. Представлял искусство своего театра на гастролях и фестивалях в нашей стране, в Венгрии, Финляндии и США.
Об уходе актера сообщает «Культура в Вологодской области». Причина смерти не называется.
Прощание с Юрием Александровичем Шелепиным состоится 12 июля, в 12:00 в храме Андрея Первозванного — улица Пугачева, 1.