Миланова родилась в 1945 году в Пловдиве. Училась у своего отца, скрипача Трендафила Миланова, окончила Московскую консерваторию по классу Давида Ойстраха в 1969-м.
В 1962 году артистка получила золотую медаль Всемирного фестиваля молодежи и студентов в Хельсинки, в 1967-м – премию на Международном конкурсе имени королевы Елизаветы, в 1970 году – первую премию на Международном конкурсе скрипачей имени Карла Флеша в Лондоне, где председателем жюри был Иегуди Менухин.
Проводила мастер-классы по всему миру. Звания народной артистки Болгарии была удостоена в 1978-м.
Некролог появился у BNT. Причина смерти не обнародована.