Мамалыга принимал участие в разработке вооружения и военной техники, включая разработку первых советских противотанковых ракетных комплексов («Шмель» и «Малютка»), межконтинентальной ракеты «Гном», тактических и оперативно-тактических ракетных комплексов («Точка», «Ока» и «Ока-У»).