Гала родилась и выросла в небольшом селе на Кузбассе. В 2003 году окончила Санкт-Петербургскоую академию театрального искусства (причем сначала выбрала театроведение, а потом перевелась на актерско-режиссерский курс). Играла в ТЮЗе имени Брянцева, «Приюте комедианта», «Александринке» и других театрах.
Коллеги отмечают, что Гала любила перформанс. Красивая, рисковая, она и тексты порой для своих персонажей сочиняла, и сопродюсером спектаклей выступала. Была танцовщицей, хореографом, инструктором йоги. Увлекалась телесными практиками, эзотерикой…
Самойлова умела «брать кайф и быть в гармонии с собой, быть честной». Такой и останется в памяти тех, кто ее знал. Один из однокурсников актрисы режиссер Борис Павлович назвал Галу «легендой нашего города», а потерю ее «ужасной, непоправимой».
На сцене Галу Самойлову можно было увидеть в костюмах Свидригайлова («Выбор»), Леди Макдуф («Макбет»), Клер («Служанки»), Шута («Дао»), Башмачкина («Шинель. Балет»). Она — лауреат нескольких театральных премий.
Актриса также снималась в кино и сериалах. Среди ее ролей — эксперт в «Агенте особого назначения-2», жена Ковалева Людмила Романовна в «Мажоре-2», Инна Ведерникова «Опера-3. Хроники убойного отдела», жена Воронина Олеся в «Морских дьяволах. Смерч-2». Последними работами стали сериал «Анна Медиум», где Гала Самойлова сыграла Светлану Терехову, и эпизод в военной драме Сергея Урсуляка «Праведник».
Несколько лет Гала лечилась от тяжелого недуга. Но побороть болезнь не смогла. У актрисы остались муж — Олег Федоров, артист Театра им. Ленсовета, и двое детей.